接线说明:12位16芯连接电缆黑色20棕色28白色21橙(白)29绿色22绿(白)210粉色23棕(白)211橙色24灰色置位注3紫色25红色10-30Vdc黄色26蓝色/灰色)GND0V注1灰(白)27蓝(红)正反向注2注:1.正常使用请将两线短接在一起2.正反向:接24V+时逆时针数据增加,3.置位:接24V+1秒钟当前值置零。4.并行输出每位比较大50mA5高电平有效。输出为并行推挽式输出信号,与PLC的输入模块(I/O)连接如下图:扩展功能【蓝(红1)】:顺时针时使用请将该线与电源地(GND0V)短接。注意:编码器并行信号线低电平有效,适用于NPN、PNP等信号类型。其中NPN为低电平信号有效,PNP为高电平有效。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,让您满意,欢迎您的来电哦!上海磁电单圈绝对值编码器生产
RS485通讯协议说明:波特率:19200bps(固定不可设)帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。然后是回车符(0D)。编码器地址为被动模式时,即 模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。AB为编码器地址,范围为0到99。上海磁电单圈绝对值编码器生产绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,欢迎客户来电!
数据处理方法:格雷码:编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后,当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置,以此信号做计算即可。纯二进制码:编码器输出为二进制码,从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据,建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位,当编码器安装完毕后,旋转到实际工作起始点,将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值,MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码,应做如下处理:将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。
这是能将电动机一转内的角度数据输出到外部目标的检测器。绝对编码器一般能够以8到12位输出360°增量编码器有一个缺点:即当发生电源故障时丢失轴位置。然而,对于绝对编码器来说,即使发生电源故障也不丢失轴位置。可以输出各种代码,诸如二进制代码和BCD代码。绝对编码器比增量编码器更昂贵、更精确、更大。参考“编码器”绝对编码器绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组百从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码)。绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。型编码器有量程范围,适合用在一些特殊机床上。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选。
机械参数原理示意图(4-20mA)说明:横轴表示长度速度等(可自定义),纵轴表示信号输出的模拟量重复精度±2bit(实际精度与安装精度、轴同心度有关)允许转速2400转/分主轴负载轴向40N,径向100N抗冲击1000m/s?(6ms),等于100g抗振动100m/s?(10-2000Hz),等于10g转子转动惯量≤30gcm?[≤0.17oz-in?外形结构58mm外径,实心轴,盲孔轴(38mm外径可选)连接形式1米8芯屏蔽电缆、或8芯插针(其余长度可定制)注:编程允许线(蓝色)的使用1.设置模式时,编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源,白色线接电源地线。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。2.非设置模式,即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,有想法可以来我司参观了解。上海磁电单圈绝对值编码器生产
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设置方向:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+C+新方向+0D编码器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位机发送:D编码器回:D(将顺时针改为逆时针);设置每圈分辨率:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+F+分辨率+0D编码器回:X+地址+f+分辨率+0D例:上位机发送:D编码器回:D;设置置位值:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+J+置位值+0D编码器回:X+地址+j+置位值+0D例:上位机发送:4430314AD编码器回:5830316AD(设置置位值为0)。上海磁电单圈绝对值编码器生产
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