2024-05-01 03:02:02
伺服电机做同步越来越多了,机械位置同步回零点问题越来越突出,前面就有一篇公众号文章,关于双轴龙门同步回零竟然给出了18种方式,那还只是双轴啊,那就是因为编码器还不是值编码,需要回零对齐校正。如果用了内部有计数器的电子多圈编码器,并有高低位能的变化,停电后因重量缓慢下沉,而一旦电子多圈计数零点位置丢失,哪怕是概率很小,但是总会发生的,编码器给出是错误的反馈信息,对多轴同步控制所带来的不测后果,做伺服电机控制的都懂。如果是龙门同步,那就是机械都拧巴了,拉坏了。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供多圈PN绝对值编码器,有想法的不要错过哦!上海4096圈国产PN编码器批发
“尽对型编码器”使用某种方式表示并记忆物体的尽对位置,角度和圈数。即一旦位置,角度和圈数固定,什么时候编码器的示值都固定,包括停电后投电。“增量型编码器”做不到这一点。一般“增量型编码器”输出两个A、B脉冲信号,和一个Z(L)零位信号,A、B脉冲互差90度相位角。通过脉冲计数可以知道位置,角度和圈数增量,通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道方向,停电后,必须从约定的基准重新开始计数。“增量型编码器”表示位置,角度和圈数需要做后处理,重新投电要做“复零”操纵,所以,“增量型编码器”比“尽对型编码器”在价格上便宜很多。上海16384圈国产PN编码器桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,有想法的不要错过哦!
夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选)。编码器尺寸图:60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选。夹紧法兰(电缆输出或插头输出可选)。编码器尺寸图:60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选。同步法兰/伺服法兰(电缆输出或插头输出可选)。编码器尺寸图:60mm外径6mm轴径10mm轴长轴向出线可选。通孔轴套法兰(电缆输出或插头输出可选)。编码器尺寸图:60mm外径8-15mm孔径可选。SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。
接线定义黑色20绿/黄28红/黄216棕/白224注:1.并行输出基准电压,每位