2024-04-18 14:01:27
从运动控制的角度讲解,自动化移动床是两维的机械运动,上下与左右移动,达到核磁共振设备的检查部位,并逐步移动人体分层检查。执行移动的是伺服电机,伺服电机上本身就有绝对值单圈编码器。但是那颗编码器是针对电机转子位置的半闭环,对于床体的位置需要经过电机执行——减速传动到床体移动,作为检查电机执行及减速机减速后的全闭环,可以有直线光栅尺作为全闭环的检测,也可以有一个绝对值多圈编码器在传动低速端作为类全闭环的反馈检测。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司,有想法的不要错过哦!上海24位多圈绝对值编码器厂家
其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。然后是回车符(0D)。编码器地址为被动模式时,即模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。AB为编码器地址,范围为0到99RS485信号,485接口编码器,485通讯多圈绝对值编码器。MODBUS-RTU多圈绝对值编码器MODBUS绝对值编码器, 内部值码盘,全数字化计值.Modbus RTU输出。智能软件设定,多用途、多功能,直接对应单圈角度、转动平移速度测量。多地址设定一个上位机多可连接128只 总线RTU编码器 ;通讯波特率设定,分辨率、方向设定。 外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。方便连接各种PLC及上位机设备。上海1213多圈绝对值编码器参数绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,欢迎客户来电!
伺服电机做同步越来越多了,机械位置同步回零点问题越来越突出,前面就有一篇公众号文章,关于双轴龙门同步回零竟然给出了18种方式,那还只是双轴啊,那就是因为编码器还不是值编码,需要回零对齐校正。如果用了内部有计数器的电子多圈编码器,并有高低位能的变化,停电后因重量缓慢下沉,而一旦电子多圈计数零点位置丢失,哪怕是概率很小,但是总会发生的,编码器给出是错误的反馈信息,对多轴同步控制所带来的不测后果,做伺服电机控制的都懂。如果是龙门同步,那就是机械都拧巴了,拉坏了。
4-20mA多圈绝对值编码器采用“磁性检测方式”,具备优异的抗冲击和振动特性。 模拟信号对应位置任意设定及微调;方向设定。 模拟电流输出,方便连接各种设备。 直接对应单圈多圈角度、多圈长度。 国际标准外形结构。 宽工作电压,极低的耗电流。 外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。输出接口电缆输出插座输出芯缆颜色信号输出脚号信号输出棕色10—30Vdc工作电源110—30Vdc工作电源白色0VGND20VGND绿色Modbus输出A3Modbus输出A黄色Modbus输出B4Modbus输出B灰色外部置位高电平入5外部置位高电平入蓝色参数设置线。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,有想法的不要错过哦!
接线图:功能VccGND置位设置线CANLCANH屏蔽颜色棕色白色灰色蓝色黄色绿色网(粗红色)注:1、置位线(灰色)的使用当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(零点)出厂参数:地址波特率工作模式帧格式方向分辨率工作圈数置位值传输周期182250K异步模式扩展帧顺时针ms。60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选)。60mm外径 ? 6/8/10mm轴径可选 ? ?20mm轴长 ? ?轴向出线可选;夹紧法兰/伺服法兰 ?( 电缆输出或插头输出可选 )。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器,欢迎您的来电!上海1213多圈绝对值编码器参数
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桁萱自动化科技(上海)有限公司接线定义:电缆输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc工作电源白色0VGND绿色RS485输出A黄色RS485输出B灰色外部置位高电平入蓝色设置允许线RS485通讯协议说明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙。上海24位多圈绝对值编码器厂家